Специалисты Роструда считают, что нет.

Федеральным законом от 25.07.1998 № 128-ФЗ «О государственной дактилоскопической регистрации» определено, кто и в каких случаях вправе проводить добровольную или обязательную дактилоскопическую регистрацию граждан. В частности, добровольную дактилоскопическую регистрацию граждан на основании их письменного заявления могут проводить органы внутренних дел.

При этом ни у работодателей, ни у нанятых ими организаций нет полномочий снимать отпечатки пальцев сотрудников для целей организации пропускного режима на предприятие.

Источник: Онлайнинспекция.рф