Специалисты Роструда считают, что не нужно. Ведь вводный инструктаж проходят:

- все принимаемые на работу лица;

- командированные в организацию работники и работники сторонних организаций, выполняющие работы на выделенном участке;

- обучающиеся образовательных учреждений соответствующих уровней, проходящие в организации производственную практику;

- другие лица, участвующие в производственной деятельности организации.

А сотрудники контролирующих органов, пришедшие с проверкой, ни к одной из этих категорий не относятся.

Источник: Онлайнинспекция.рф